Deux cubes sur trois ne s'allument plus

Bonjour, cela doit faire plus de deux ans que je n'ai pas touché à cozmo, je l'ai rallumé et changé les piles des cubes et il y en a qu'un seul qui s'allume, j'ai donc essayé de changé les piles entre chaque cube, mais c'est toujours le même qui s'allume. J'ai aussi réinitialisé le robot, mais rien y fait, pouvez vous m'aider ? merci